طريقة الحساب لدوران نصف قطر الحامل-على المكدس

1. التعريف الأساسي

الحد الأدنى لنصف قطر الدوران (Rₘᵢₙ): عند الانعطاف بسرعة منخفضة مع توجيه كامل، نصف قطر دائرة المسار لجسم السيارة الخارجي (عادةً عجلة القيادة أو نهاية ثقل الموازنة). هذه هي القيمة القياسية المحددة في مواصفات الشركة المصنعة.

قاعدة العجلات (L): المسافة من مركز عجلة القيادة الأمامية إلى مركز عجلة القيادة الخلفية (لهيكل الدعم ثلاثي النقاط: المسافة من مركز المحور الأمامي إلى مركز العجلة الخلفية).

أقصى زاوية توجيه (θ):الزاوية بين عجلة القيادة الخلفية المدورة بالكامل والمحور الطولي لجسم السيارة (النطاق المشترك: 75 درجة -90 درجة).

البروز الأمامي (X): المسافة من مركز العجلة الأمامية إلى الجدار الأمامي الرأسي للشوكات.

طول الشوكة/البليت (B): خذ طول امتداد الشوكات أو عمق البليت (على سبيل المثال، 1200 مم).

تصريح السلامة (أ): عادة 100 ملم لكل جانب، لتجنب الاصطدام والكشط.

2. معادلة نصف قطر الدوران النظرية (مشتركة لـ 3-نقطة تجميع)

تعتمد معظم الأجهزة-على المعبئاتهيكل ثلاثي النقاط (عجلات قيادة أمامية مزدوجة + عجلة قيادة خلفية واحدة)مركز الدوران يقع في مركز المحور الأمامي:

info-430-345

3. عرض الممر لتكديس الزاوية اليمنى-(متطلبات العمل الفعلية)

3-وحدة تجميع النقاط (الأكثر استخدامًا)

info-465-59

W: عرض جسم السيارة (مم)

4-وحدة تكديس ذات عجلات

عرض الممر=R+X+B+a

مثال على الحساب (نوع من 3 نقاط):R=1410 mm,X=400 mm,B=1200 mm,W=800 mm,a=100 mm يبلغ عرض الممر المحسوب حوالي 3140 مم (3.14 م).

4. ملاحظات عملية رئيسية

الفرق بين القيمة المحددة والقيمة الفعلية: نصف قطر الدوران الذي حددته الشركات المصنعة عادة ما يكون أقل بمقدار 50-100 مم من القيمة الفعلية. يوصى بحجز هامش إضافي قدره 100 ملم لتخطيط ممرات المستودعات.

العوامل المؤثرة: قاعدة العجلات الأقصر وزاوية التوجيه الأكبر توفر نصف قطر دوران أصغر؛ يتمتع الهيكل ثلاثي النقاط بمرونة أفضل من النوع رباعي العجلات.

نطاق التقدير السريع:

نصف قطر الدوران لـ 3 نقاط - للمكدس القائم: حوالي 1.2–1.8 متر

عرض ممر التكديس بالزاوية اليمنى-(منصة نقالة 1200 مم): حوالي 2.8–3.5 م