تتكون آلية قيادة الرافعة المقصية المتنقلة ذاتية الدفع-من:
مصدر الطاقة (البطارية أو محرك الديزل)
محرك الجر أو المحرك الهيدروليكي
علبة التروس المخفضة / ناقل الحركة الهيدروستاتيكي
تجميع المحور والعجلات
نظام التوجيه
نظام الكبح
التحكم الإلكتروني وأقفال السلامة
توفر هذه الأنظمة معًا إمكانية التحكم في السرعة المنخفضة-والحركة ذات عزم الدوران العالي-في ظل قيود السلامة الصارمة.
