يتم التحكم في الرافعة الشوكية الكهربائية المتطورة بواسطة PLC ، وتعمل في مسح متسلسل ودورة مستمرة. أي عند تشغيل الرافعة الشوكية PLC ، تقوم وحدة المعالجة المركزية بتجميع برنامج يتم تخزينه في ذاكرة المستخدم وفقًا لمتطلبات التحكم الخاصة بالمستخدم ، ويقوم بإجراء مسح دوري دوري وفقًا لرقم خطوة التعليمات أو رقم العنوان. إذا لم يكن هناك تعليمات قفزة ، فسيتم تنفيذها بالتتابع من التعليمات الأولى. برنامج المستخدم حتى ينتهي البرنامج ، ثم يعود إلى التعليمات الأولى لبدء الجولة التالية من المسح. في كل عملية مسح ، يتم أيضًا إكمال أخذ عينات إشارة الإدخال وتحديث حالة الإخراج.
يمكن تقسيم عملية المسح للرافعة الشوكية الكهربائية إلى ثلاث مراحل: أخذ عينات المدخلات ، وتنفيذ البرنامج وتحديث الإخراج ، وتنفيذ الدورات الدورية.
(1) مرحلة أخذ العينات المدخلات
في مرحلة أخذ عينات الإدخال ، تقوم الرافعة الشوكية أولاً بقراءة حالة التشغيل والإيقاف أو بيانات الإدخال لجميع أطراف الإدخال المخزنة مؤقتًا في مزلاج الإدخال بالتسلسل عن طريق المسح الضوئي ، وتخزينها في سجل حالة الإدخال المقابل ، أي تحديث الإدخال . ثم أغلق منفذ الإدخال وادخل مرحلة تنفيذ البرنامج. أثناء مرحلة تنفيذ البرنامج ، حتى إذا تغيرت حالة الإدخال ، فلن يتغير محتوى سجل حالة الإدخال. لا يمكن قراءة حالة إشارة الإدخال المتغيرة إلا أثناء مرحلة أخذ عينات الإدخال لدورة المسح التالية.
(2) مرحلة تنفيذ البرنامج
في مرحلة تنفيذ البرنامج ، يقوم المعبئ بمسح وتنفيذ كل تعليمات بالترتيب الذي يتم تخزين تعليمات برنامج المستخدم به. يمكن قراءة عناصر التنفيذ المطلوبة من سجل حالة الإدخال وسجل حالة الإخراج الحالي. تتم كتابة النتيجة بعد ذلك في سجل حالة الإخراج ، بحيث تتغير جميع محتويات سجل حالة الإخراج مع تنفيذ البرنامج.
(3) مرحلة تحديث الإخراج
عندما يتم تنفيذ جميع التعليمات ، يتم إرسال حالة التشغيل-الإيقاف الخاصة بسجل حالة الإخراج إلى مزلاج الإخراج في مرحلة تحديث الإخراج ، والإخراج من خلال طريقة معينة (مرحل أو ترانزستور أو ثايرستور) لدفع المعبئ للعمل ، وهو PLC الفعلي. انتاج.
الوسم : رافعة شوكية كهربائية ، الصين ، المصنعين ، الموردين ، المصنع ، حسب الطلب ، شراء ، رخيصة ، للبيع ، صنع في الصين
